To briefly visit or stop by a place.

थोड़ी देर के लिए किसी जगह पर जाना।

English Usage: I will pop in to see you later this afternoon.

Hindi Usage: मैं इस दोपहर थोड़ा देर के लिए तुमसे मिलने आऊंगा।

An informal visit.

अनौपचारिक दौरा।

English Usage: Her pop in was unexpected but pleasant.

Hindi Usage: उसकी अनौपचारिक दौरा अप्रत्याशित लेकिन सुखद था।